Raffaele Mario d'Orlando nasce a Napoli da Vincenzo e Giuseppina Lanzuolo nel 1908. Pochi mesi più tardi suo padre lascia per sempre la famiglia per raggiungere suo fratello Michele a Boston. Sua madre Giuseppina trova un nuovo compagno, Gaetano V.V., e si trasferisce a Torino. Gaetano vuol bene a Raffaele e lo educa come se fosse un suo proprio figlio.
Nel 1927, all'età di 19 anni si arruola nell'esercito. Pochi anni più tardi, nel 1935, partecipa alla campagna coloniale di Eritrea, combattendo contro gli abissini. L'anno dopo presta servizio in Istria con il grado di tenente di artiglieria. Li conosce la sua futura moglie, Annamaria Fesch.
La sua specialità militare è ora "osservatore aereo" e vola regolarmente sui biplani Romeo Ro37.
Durante la guerra presta servizio sul fronte croato con il grado di maggiore. A Duga Resa (Karlovac) viene catturato dai tedeschi l'8 settembre 1943. Trasferito in Germania come prigioniero di guerra, sopravvive fino alla liberazione nel 1945.
Termina la sua carriera militare col grado di Generale di Brigata nel 1970. Muore a Trento nel 1986 prima di compiere 78 anni.